齿轮齿条传动常用于行程较长的大型机床上，可以得到较大的传动比，还易 得到高速直线运动，刚度及机械效率也高；但传动不够平稳，传动精度不够高， 而且还不能自锁。常用的方法有电气方法（双电机消隙）和机械方法（双齿轮消隙）。下面主要介绍一下机械类的各种消隙方法。
双齿轮消隙
采用齿轮 齿条副 传动时，必须采取措施 消除齿侧间隙 。当传动负载小时， 也可采用双片薄齿轮调整法，将两齿轮分别与齿条齿槽的左、右两侧贴紧，从而 消除齿侧间隙 。当传动负载大时，可采用双片厚齿轮传动的结构，图 5-45 是 这种消除间隙方法的原理图。
进给 运动由轴 2 输入， 该轴上装 有两个螺旋 线方向相反的斜齿轮，当在轴 2 上施加轴向力 F 时，能使斜齿轮产生微量的 轴向移动。此时，轴 1 和 轴 3 便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮 4 和 5 分别与齿条齿槽的左、右侧面贴紧，从而 消除齿侧间隙 。
图 5-45 消除间隙的原理图1 、 2 、 3 —轴； 4 、 5 —齿轮 三、进给系统传动齿轮间隙的消除.
对于数控机床进给系统中的减速齿轮，除了要求其本身具有很高的运动精度 和工作平稳性以外，还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙；否则，在进给 系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，这将对加工精度产生很大影响。 所以，对于数控机床的进给系统，必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。
刚性调整法
刚性调整法是指调整 之后齿侧间隙 不能自动补偿的调整方法。它要求严格 控制齿轮的齿 第五章 数控机床的结构与传动厚及周节公差，否则传动的灵活 性将受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较 简单。
图 5 — 46 是最简单的偏心轴套式消除间隙结构。电机 1 是通过偏心轴套
2 装到壳体上，通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消 除了齿侧间隙。
图 5-46 偏心轴套式消除间隙结构 图 5-47 带锥度齿轮的消除间隙结 构
1 —电机； 2 —偏心轴套 1 、 2 —齿轮； 3 —垫片
图 5 — 47 是用一个带有锥度的齿轮来消除间隙的结构。在加工齿轮 l 和 2 时，将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面，使其齿厚在齿轮的轴 向稍有变化 ( 其外形类似于 插齿刀 ) 。装配时，只要改变垫片的厚度就能调 整两个齿轮的轴向相对位置，从而消除 了齿侧间隙 。但如增大圆锥面的角度， 将会使啮合条件恶化。
图 5-48 斜齿轮消除间隙结构
1 、 2 —薄齿轮 ； 3 —垫片； 4 —厚齿轮构
图 5- 48 是斜齿轮消除间隙的结构，厚齿轮 4 同时与两个相同齿数的薄齿轮 1
和 2 啮合，薄齿轮由平键与轴联接，互相不能相对回转。薄齿轮 1 和 2 的齿 形拼装在一起加工，并与键槽保持确定的相对位置。加工时， 在两薄齿轮 之间 装入已知厚度为 t 的垫片 3 。装配时，将垫片厚度增加或减少 Δt ，然后再 用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左、右两齿面分别与厚齿轮 的齿面贴紧，消除了间隙。垫片厚度的增减量 Δt 可以用以下公式计算：
Δt = Δcot β
式中， Δ —— 齿侧间隙 ；
β ——斜齿轮的螺旋角。
垫片的厚度通常是由试测法确定，一般要经过几次修磨才能调整好。这种结 构的齿轮承载能力较小，因为在正向或反向旋转时，分别只有一个薄齿轮承受载 荷。
2 ．柔性调整法
柔性调整法是指调整 之后齿侧间隙 可以自动补偿的调整方法。这种调整法 在齿轮的齿厚和周节有差异的情况下，仍可始终保持无间隙啮合。但将影响其传 动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。
图 5-49 是双齿轮错齿式消除间隙结构。两个相同齿数的薄齿轮 1 和 2 与 另一个厚齿轮啮合。两个薄齿轮套装在一起，并可作相对回转。每个齿轮的端面 均匀分布着 四个螺孔，分别装上 凸 耳 4 和 8 。齿轮 1 的端面还有另外四 个通孔， 凸 耳 8 可以在其中穿过。弹簧 3 的两端分别钩在 凸 耳 4 和调节 螺钉 5 上，通过螺母 6 调节弹簧的拉力，调节完毕用螺母 7 锁紧。弹簧的拉 力使薄齿轮错位，即两个薄齿轮的左、右齿面分别紧贴在厚齿轮齿槽的左、右齿 面上，消除 了齿侧间隙 。由于正向和反向旋转，分别只有一片齿轮承受扭矩， 因此承载能力受到了限制。在设计时必须计算弹簧的拉力，使它能够克服最大扭 矩，否则将失去消除间隙的作用。
图 5-49 双齿轮错齿式消除间隙结
1 、 2 —薄齿轮 ； 3 —弹簧；
4 、 8 — 凸 耳； 5 —调节螺钉； 6 、 7 —螺母
圆锥齿轮压力弹簧消除间隙
对圆锥齿轮传动，也可以采用类似于圆柱齿轮的消除间隙方法。图 5-50 是
压力弹簧消除间隙的结构。它将一个大锥齿轮加工成 1 和 2 两 部分，齿轮的 外圈 1 上带有三个周向圆弧槽 8 ，齿轮的内圈 2 的端面带有三个 凸 爪 4 ， 套装在圆弧槽内。弹簧 6 的两端分别顶在 凸 爪 4 和镶块 7 上，使内、外齿
圈的锥齿错位，起到了消除间隙的作用。为了安装的方便，用螺钉 5 将内、外 齿圈相对固定，安装完毕之后将螺钉卸去。
图 5-50 压力弹簧消除间隙结构
1 —外圈； 2 —内圈； 3 —锥齿轮； 4 — 凸 爪；
5 —螺钉； 6 —弹簧； 7 —镶块； 8 —圆弧槽
圆锥齿轮用碟形弹簧消除 斜齿轮齿侧间隙
图 5-51 是用碟形弹簧消除 斜齿轮齿侧间隙 的结构。斜齿轮 1 和 2 同时
与宽齿轮 6 啮合，螺母 5 通过垫圈 4 调节碟形弹簧 3 ，使它保持一定的压 力。弹簧作用力的调整必须适当，压力过小， 达不到消隙作用 ；压力过大，将 会使齿轮磨损加快。为了使齿轮在轴上能左右移动，而又不允许产生偏斜，这就 要求齿轮的内孔具有较长的导向长度，因而增大了轴向尺寸。
图 5-51 碟形弹簧消除间隙结构
1 、 2 —斜齿轮； 3 —碟形弹簧； 4 —垫圈； 5 —螺母； 6 —宽齿轮
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