原文出处:
WO2013056467A1 双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统
Inventor 单忠德刘丽敏刘丰 
Original Assignee 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 
Priority date 2011-10-21
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机械加工中心上的双摆头，都采用盘式伺服电机作为 C 轴驱动装置 A轴驱动装置，双摆头工作时，盘式伺服电机的输出轴直接与被驱动的装置相连，带动加工工具进行精确的加工。此种双摆头虽然加工精度较高，但是价格昂贵，无法应用到加工精度要求不高、低成本需求强烈的机械加工领域。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3313.html

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例如，对于无模铸造成形机，由于加工工件为砂块，加工精度要求不高，若采用现有的双摆头，使得无模铸造成型机的整体成本提高，无法满足铸件的单件、小批量的生产需求。因此，有必要提供一种成本较低双摆头，以适应小规模、低成本、精度要求不高的生产的需要。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3313.html

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另外，安装在双摆头上的加工工具，如铣刀等一般都由一个驱动装置进行驱动，在加工工具进行作业时，驱动装置处于高速运转的状态，会产生较多的热量，使驱动装置自身及周围环境的温度升高，容易影响驱动装置的使用寿命。而且，对于无模铸造成形机一类的加工设备，在对工件进行加工过程的过程中，会产生废屑，对加工工具造成污染，影响加工工具及整个加工设备的工作质量。 solidworks教程网致力于提供机械的行业技术 ,为行业人士建立和拓展全技术能力提供技术服务，是机械行业一个跨屏技术互动应用系统。更多行业技术请关注微信 solidworks教程网文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3313.html

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双摆头

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包括 ：C 轴驱动装置，具有 C 轴驱动轴 ；A 轴驱动装置，通过第一传动机构与 C 轴驱动轴相连，并随 C 轴驱动轴同步旋转，并具有 A 轴驱动轴 ；加工装置安装座，通过第二传动机构与 A 轴驱动装置的输出轴相连，并随 A 轴驱动轴的转动而摆动。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3313.html

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第一传动机构包括 ：C轴驱动装置安装座，C轴驱动装置设置在C轴驱动装置安装座内 ；旋转台，设置于 C 轴驱动装置安装座的下方，与 C 轴驱动轴相连并随 C 轴驱动轴同步转动。 C 轴驱动装置安装座具有与 C 轴驱动轴同轴的轴向阶梯安装孔，C 轴驱动装置的外壳卡在轴向阶梯安装孔的外阶梯上，旋转台具有延伸至轴向阶梯安装孔内的凸起部，凸起部套设于 C 轴驱动轴的外周并与 C 轴驱动轴相连，凸起部的外周与轴向阶梯安装孔的内壁之间设置有滚子轴承。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3313.html

A 轴驱动轴贯穿加工装置安装座，第二传动机构包括套设在 A 轴驱动轴的第一端的传动法兰，传动法兰与 A 轴驱动轴键连接，传动法兰的朝向加工装置安装座的端面与加工装置安装座固定连接。进一步地，旋转台的下方设置有 A 轴驱动装置安装座，A 轴驱动装置的外壳固定在A 轴驱动装置安装座的外侧，A 轴驱动轴贯穿 A 轴驱动装置安装座，传动法兰设置于 A 轴驱动装置安装座的第一侧壁与加工装置安装座的第一侧壁之间。

A 轴驱动装置安装座的第二侧壁的中部设置有与 A 轴驱动轴同轴的通孔，A 轴驱动轴的第二端设置在通孔内，A 轴驱动装置安装座的第二侧壁与加工装置安装座的第二侧壁之间设置有固定在加工装置安装座的第二侧壁上的支撑法兰，支撑法兰具有延伸至通孔内并位于 A 轴驱动轴外周的支撑部，支撑部的外周与通孔的内壁之间设置有深沟球轴承。

A 轴驱动装置安装座还包括底座，A 轴驱动装置安装座的第一侧壁与底座一体成型，A 轴驱动装置安装座的第二侧壁可拆卸地与底座相连。 C 轴驱动装置和 A 轴驱动装置均为伺服电机。加工装置安装座的上方设置有进气口，下方设置有出气口，进气口通过第一输气管路与冷却气体供给源相连。加工装置安装座的下方设置有加工装置，加工装置的上方设置有朝向加工装置的吹气嘴，吹气嘴通过第二输气管路与冷却气体供给源的相连。另一个方面，还提供了五轴运动系统，包括 XYZ 三轴运动单元，还包括上述双摆头，该双摆头设置在 XYZ 三轴运动单元中的 Z 轴运动单元上。双摆头的 C 轴驱动装置通过 C 轴驱动装置安装座固定在 Z 轴运动单元中的 Z 轴运动滑块上

效果

双摆头，利用第一传动机构将 C 轴驱动装置的输出轴的动力传递给 A 轴驱动装置，带动 A 轴驱动装置同步旋转，再利用第二传动机构，将 A 轴驱动装置输出轴的动力传递给加工装置安装座，进而可以采用普通的伺服电机代替盘式伺服电机实现动力的传递，从而实现降低双摆头的制造成本的目的。

由于在加工装置安装座上设置便于冷却气体流通的进气口和出气口，因而能够有效降低加工装置的工作温度，并在加工装置的上方设置朝向加工装置的吹风嘴，同时能够对加工装置进行清洁机降温，提高加工装置及其驱动装置的使用寿命，提高双摆头及具有该双摆头的物质运动系统的工作效率。