液压驱动分度回转工作台结构介绍

本文介绍一种回转类多工位机床使用的回转工作台 ，可通过机械定位实现多工位回转分度功能，下面结合附图对此回转台作进一步的详细描述 ：

主要由工作台台体 1、工作台底座 11、主轴 2、离合器 10、转动齿轮 8、齿条 9、液压油缸和 回转 分度定位机构组成 。液压油缸分有用于驱动压板 3 和离合器 10 上下运动的 夹紧油缸 12 和用于驱动齿条 9 前后运动的油缸 （ 附图中未画出）。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

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所有油缸都由液压系统统一控制 。附图 1 中，用于驱动齿条 9 带动工作台回转运动的 油缸在另一剖面上 ，故附图中未画出 。工作台台体 1 固定于主轴 2 的端部，主轴 2 上设有端面齿轮离合器 10,离合器 10 的上部与工作台台体 1 联接 ，离合器 10 的下部与夹紧油缸的活塞12 联接 。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

主轴 2 上还设有转动齿轮 8，转动齿轮 8 与离合器 10 的下部通过双平键联接 ，齿轮 8 与齿条 9 喝合，齿条 9 外接泊缸 （ 图中未画出）。齿条 9由外接泊缸驱动 ，带动转动齿轮 8、再通过离合器 10 带动工作台体 l 转动。 回转分度定位机构设于工作台台体 1 与工作台底座 11 之间 ，它由内棋环 4 、外模环 5、钢球 6 和压板 3 构成 。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

内模环 4 固定在工作台底座 11 上，外模环 5 固定在工作台台体 1 上，压板 3 设于工作台台体 1 的下侧，压板 3与油缸活塞 12 固定联接。内棋环 4 的外周边和外模环 5 的内周边上分别设有大小一致 、分布均匀 、 数量相等的凹槽 ，其凹槽的形状可为 V 型沟槽 14 （如图 2 、图 3 、图 4） ，也可 为球形凹槽 15（如图 5） ，或者为圆柱形凹槽 16 （ 如图 6 ）。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

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本实施例的凹槽以 V 型沟槽 14 为例 。如图 1、图 2、图 3、图 4，每对内 外棋环 4、5 上的 V 型沟槽 14 可相向对合成一个锥体形沟槽 ，其锥体形沟槽 内可置放一个钢球 6。这样 ，可使钢球 6 在其锥体形沟槽 14 内准确定位。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

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钢球 6 可通过保持架 7 活动联接于内模环 4 上。保持架7 为一个设有若 干个孔的环 ，相当于一个普通滚珠轴承中的钢珠保持架 ，保持架 7 可固定于 内模环 4 上 。钢球 6 置放于保持架 7 的孔中，钢球 6 与保持架 7 的孔之间设 有较大的活动间 隙，使得钢球 6 可在保持架 7 的孔中任意自由的滚动和上下 运动 ，而又使钢球 6 不至于从内模环 4 上脱落下来 。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

钢球 6 也可通过保持架 7 活动地联接于外模环 5 上或者压板 3 的下侧。即，保持架 7 既可以固定于内模环 4 上 ，也可以固定于外模环 5 上、或者固定于压板 3 的下侧，钢球 6 和保持架 7 具体联接于 t述三个零件中的哪一个 上 ，视具体情况而定 ，只要能够使钢球 6 自如地在凹槽 14 或凹槽 町、16 中 上、下运动即可 。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3718.html

为了提高内外棋环 4 、5 相对运动的平稳性和可靠性并提高回转工作台 的刚性，工作台底座 11 上设有环形导轨 ，外模环 5 可在其环形导轨上进行 圆周运动。

分度定位机构的工作原理是 ：正常工作状态时 （ 即工作台台体定位状态 时），内外模环 4、5 上的每对 V 型沟槽 14 两两相对合成→个锥体形沟槽 ， 钢球 6 置于锥体形沟槽内 ，钢球 6 由上侧的压板 3 压紧在此锥形沟槽内 。当需要分度时 ，压板 3 向上抬起松开 ，工作台台体 1 带动外模环 5 一起转动，进行分度 ，钢球 6 也向上松开升起 ：当工作台台体 1 转动到下一个工位时 ， 内外模环 4 、5 上的 V 型沟槽 14 再次两两对合形成锥体形沟槽 ，钢球6 落下， 压板 3 压紧 ，工作台台体 l 再次定位 。

以此往复。离合器 10 用于控制工作台台体 1 的转动及齿条 9 的复位，当离合器 10闭合时，压板 3 向上抬起松开 ，齿条 9 带动工作台台体 l 转动分度 ，钢球 6抬起：当离合器 10 打开时 ，压板 3 向下压紧钢球 6，工作台台体 1 定位 ，此 时齿条 9 反向运动复位 。

本回转工作台的工作原理是 ：油缸活塞 12 的下腔进泊一活塞 12 上行带动压板 3 向上抬起一钢球 6 松开一内棋环 4 和外棋环 5 脱离定位一钢球 6 向 上升起出离 V 型沟槽 14一离合器 10 瞄合一外接油缸起动带动齿条 9 运动一 齿轮 8 带动主轴 2 转动 带动工作台台体 1 和外棋环 5 转动至下一工位一油缸 12 下腔回油一泊缸活塞 12 下行一压板 3 落下一将钢球 6 回落并压紧在内 外模环 4、5 之间的 V 型沟槽 14 内准确定位并夹紧工作台体 1一此时齿盘离 合器 10 分离一齿条 9 缩回复位 ，完成一次分度定位 。

本发明工作台台体 1 在任何工作状态下 ，只有旋转运动 ，而无上下运动， 其工作台台体 1 的定位压紧仅靠压板 3 和钢球 6 压紧内外模环 4、5 而实现。而压板 3 的上下运动幅度也相当小 ，只要能松开抬起钢球 6 即可，所以整个工作台的垂直安装尺寸相当小 ，这样 ，当回转工作台安装在机床底座 13 上时，就可以整机安装在机床底座 13 的上部，无需将部分工作台装置装于机 床底座 13 内部，使得安装 、调试、维修非常方便 。

原文出处:
CN1718368A 回转工作台
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