TK系列数控落地铣镗床液压系统结构设计

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机床液压、润滑等油液集中由一个泵站供油，泵站油箱内部由一块隔板隔成回油箱和供油箱。首先，主机上的所有回油汇集到床身后部的回油管中，再通过回油管流进泵站上面的回油过滤器（粗滤），并进入泵站回油箱，在回油箱里还有磁铁棒，用来吸附回油中的铁质杂质；然后，回油箱的油液通过一个独立的导油泵将油液泵入到供油箱内，在该泵的输入和输出端还分别有一个双联的过滤器（正常工作时，只用其中的一个，当滤芯阻塞时，会发出报警信号，这时可将转向开关转到另一个过滤器上，而阻塞的过滤器就可以拆下清洗或更换了），分别是半精过滤器和精过滤器，经过这两个过滤器后，进入供油箱的油液就是满足工作要求的干净油液了，则供油箱的泵组就不用通过过滤器来吸取油液了。在供油腔共有四套泵组输出压力油，分别是静压、夹紧、补偿和润滑，在输出的油路上分别有观测用的压力表和与系统连接的压力继电器，可以监测供油压力是否达到设定值，输出的四条管路从泵站出来后进入床身后面的水平拖链内，然后分别进入滑座和主轴箱内部。

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在泵站上还有一些辅助元件，有液面控制继电器（控制油箱的高低液面）、加热器（油温过低时加热用）、空气滤清器（过滤进入油箱的空气）、液位计（观测油位高度）、截止阀（排油用）等。另外，还有一个油冷却机与泵站连通，当油温过高时，油冷却机开始工作，其先从油箱内吸取油液，然后在内部对油液冷却后再输出到油箱内，这样循环运行，直到油温降低到设定的温度。泵站液压油冬季可采用L-HG32号液压油，夏季可采用L-HG68号液压油，或者按使用者可采购到的适合型号。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

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机床静压导轨位置与分布

机床共有三向静压导轨：床身/滑座导轨、主轴箱/立柱导轨、滑枕/主轴箱导轨，泵站输出的静压油路分别进入滑座和主轴箱，在进入每组静压导轨之前先由减压阀将压力降到2~3Mpa，然后进入几组静压点分油器内，通过一一对应的螺旋阻尼管降压后将不同压力的油供应到相应的静压油腔，随后该处导轨形成一定厚度（一般为0.01~0.02mm）的油膜，则导轨静压也就建立起来了。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

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夹紧系统

机床液压控制的各种阀组均为叠加阀形式，一般由3层组成：基板（底层）+1~2个连接板（中间层）+换向阀或减压阀（顶层），具有组合方便、拆卸简单的特点。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

机床的夹紧控制都是由泵站上的夹紧管路供油的，共有以下七种：文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

1）         主机刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

2）         铣头刀具夹紧松开：为碟簧夹紧、液压松开结构文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

3）         自动装附件夹紧松开：均为液压夹紧、松开文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3670.html

4）         滑座夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。

5）         主轴箱夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。

6）         滑枕夹紧松开：TK6916型为为液压夹紧、松开，其余为碟簧夹紧、液压松开结构。

7）         主传动换挡控制：TK6916/20/26系列为两档结构，TK6920/32系列为三档结构。

主机、铣头刀具夹紧松开

镗轴内刀具自动拉紧机构由碟簧驱动拉杆夹紧刀具，泵站的压力油经电磁阀进入松刀油缸。需要松刀时，电磁阀得电，油缸反向推动拉杆克服碟簧力，完成松刀、推刀、夹爪张开等动作。夹刀过程主轴不能接受转动指令。

自动装附件夹紧松开

自动装附件夹爪共四套，分布在滑枕前端的四角上，夹紧和松开均由液压控制，通过电气控制换向阀控制夹紧和松开的转换。

滑座、主轴箱、滑枕夹紧

滑座、主轴箱和滑枕各有两套或四套浮动夹紧装置，每套浮动夹紧装置各有一个由电磁阀控制的油缸。由泵站夹紧润滑回路供油、电磁阀控制油缸动作。油缸接压力继电器与电气建立互锁，确保夹紧装置松开状态才能接受移动指令。

主传动换挡

主传动换挡由油缸活塞推动滑移齿轮，改变啮合状态实现。泵站夹紧润滑回路的压力油经电磁阀进入油缸，由限位开关检测齿轮啮合位置。

精度补偿

机床共有以下几项精度补偿：

主轴箱重心平衡补偿

在立柱的上部分别有两组钢丝绳，一端均与重锤连接，另一端分别连在主轴箱的前部和后部，连在后部的钢丝绳起承担主轴箱重量的作用，连在前部的钢丝绳还通过一个油缸连在主轴箱上，起补偿作用。

随着滑枕的不断伸出，主轴箱的重心逐渐前移，经数控系统控制的电液比例阀自动控制前钢丝绳下油缸的油压逐渐增　加，使得钢丝绳的拉力也逐渐增大，这个拉力作用在主轴箱上，产生一个与重力相反的力，从而补偿了因主轴箱重心前移产生的变化。反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。

滑枕伸出自重变形补偿

在滑枕上部两左右角内沿纵向装有两条拉杆，拉杆一端与滑枕前端固定，另一端经油缸与滑枕后端固定。

随着滑枕的不断伸出，其悬伸在主轴箱以外部分的重量不断增加，使得滑枕挠度变形趋势逐渐加大，经数控系统控制的电液比例阀自动控制油缸的油压逐渐增加，使得拉杆的拉力也逐渐增大，该拉力作用在滑枕上，就产生一个与挠度变形相反的力，从而补偿了滑枕因伸出自重引起的变形。反之，随着滑枕的不断缩回，补偿力也逐渐减小。