力矩电机（DD马达）直接驱动的高精密回转工作台

原文出处:
CN102398162B 力矩电机直接驱动的高精密回转工作台
Inventor 汪玉平张安清...
Original Assignee 安阳鑫盛机床股份有限公司 
Priority date 2010-09-19
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现有的回转工作台，一般采用传统的齿轮、涡轮蜗杆或端齿盘等传动机构，其机械结构复杂、冗长、故障多 ；且传动间隙无法消除、精度低、动态响应慢、噪音大、能耗高，无法满足高速、高精机床的需求。

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由力矩电机直接驱动的回转工作台，传动结构简单、平稳、精度高、响应快，但其转数低、制动效果不明显，且回转工作台在切削加工时也会产生振动。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3309.html

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力矩电机（DD马达）直接驱动的高精密回转工作台结构介绍

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回转台体上固定有内壳、涨紧套和轴承法兰，涨紧套安装在回转套内，内壳和回转台体之间设有力矩电机，内壳上端固定有读数头支架，内壳上固定有下分油轴，下分油轴下端与接油盘相连，接油盘上装有回油管 ；下分油轴和上分油轴相连，上分油轴固定在回转体上，回转体固定在回转套上，回转体下端装有角度编码器，回转体上端装有随行夹紧器、定位环和上盖板，定位环套设在随行夹紧器外 ； solidworks教程网 致力于提供机械的行业技术 ,为行业人士建立和拓展全技术能力提供技术服务，是机械行业一个跨屏技术互动应用系统。更多行业技术请关注微信 solidworks教程网文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3309.html

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回转台体与力矩电机的定子相连，回转套与力矩电机的转子相连，回转套和回转体之间设有轴承，轴承外圈通过轴承法兰与回转台体相连。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3309.html

内壳外圈开设有密封槽，内壳与涨紧套通过 O 型圈Ⅰ密封。 内壳侧壁上开设有进油管。 上分油轴与下分油轴中心开设有油路及气路。回转体与上分油轴之间通过 O 型圈Ⅱ密封。轴承为角接触球轴承。

力矩电机有什么优势呢？

采用力矩电机代替传统的机械传动，使传动链缩短，消除了反向间隙，其传动精度及稳定性有效提高 ；而回转套与内壳之间的制动装置，结构简单、与回转套接触面积大，能达到快速可靠制动的效果 ；油路和气路整合在回转工作台中心，结构简单，便于维护。

工作台采用液压涨套锁紧，定位精确，锁紧可靠 ；高转速、大扭矩电机的采用，使得回转工作台能实现高速运转，且承载大惯性冲击的能力大大提高。