滚珠丝杠螺母副

工作原理

丝杠和螺母的螺纹滚道 间置滚珠，当丝杠或螺母 转动时，滚珠沿螺纹滚道 滚动，使丝杠和螺母作相 对运动时为滚动摩擦。 它可将旋转运动变为直线 运动，或相反。 应用广泛。

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滚珠的循环方式

• 外循环

滚珠在返回时与丝杆脱离接触。外循环：多圈一个循环，在循环过程 中一部分滚珠与丝杠脱离接触文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

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• 内循环

滚珠在循环过程中始终与丝杆保持接触。内循环：一圈一个循环，在循环过程中滚珠与丝杠始终不脱离接触文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

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基本传动方式

螺母固定，丝杠传动并移动；刚性差文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

丝杠转动，螺母移动；导向装置防止螺母转动； 结构紧凑，刚性好文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

螺母转动，丝杠移动；结构复杂，应用少文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

丝杠固定，螺母转动并移动，结构简单紧凑，多数应用不便。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3724.html

其它，双螺纹差动传动，多用于微动装置。

滚珠丝杠的特点

一般而言，摩擦系数较小 u=tg

正传动 回转运动变直线运动

逆传动 直线运动变回转运动

定位及重复定位精度高；同步性好；

可预紧，消除间隙，提高刚度和传动精度；

运动平稳（启动与工作一样），无冲击，低速无 爬行

磨损小，使用寿命长 滚珠、滚道、丝杠、螺母都经过淬火、硬化处理HRC58-65。

垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故 需设置制动装置，如图示。

轴向间隙的调整与预紧

轴向间隙包括两部分:滚珠与螺母原有的间隙 承载时滚珠与滚道弹性变形引起的间隙

当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。 通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。

调整垫片厚度，使螺母产生轴向位移，该形式结构简单，调整方便，应用广，但仅适用于一般精度机构。

通过圆螺母调整，消除间隙并产生预紧力，再用锁紧螺母锁紧，结构紧凑，调整方便

变位螺距调隙式（不常用）

该结构复杂，加工和装配工艺性差，但是调整的精度高，工 作可靠。两螺母的凸缘上制有圆柱外齿，齿数Z 1,Z 2 且Z 2 -Z 1=1， 分别与内齿轮啮合产生的轴向位移（即间隙）δ为：

δ=( 1/Z1-1/Z2 )np  其中：n为螺母同方向转过的齿数, p为丝杠的导程.

例：若Z1=99，Z2=100,n=1 p=6mm，則δ=0.6um

滚珠丝杠的主要尺寸

主要尺寸 公称直径（滚珠中心圆直径） D0（mm） 导程(或螺距) p（mm）

螺旋升角 λ（°）

滚珠直径 d0(mm)

螺纹滚道半径 R (mm)

此外还有：丝杠外径、丝杠内径、螺母外径、螺母内径等。

精度等级

根据JB316.2-91《滚珠丝杠副精度》标准 规定分为5个等级：1、2、3、4、5级（有的 参考书称7个等级，另外有7、10级），1级 最高，5级最低。一般动力传动选4、5级，数控机床、精密 机械或仪器选1、2、3级。

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