众所周知，目前市场上的车床种类繁多，最多的为普通车床，根据不同的加工类产 品会有不同的结构，立式车床属于大型机械设备，一般都用来加工直径和重量比较大，形状 复杂的大型和重型工件，或在普通车床上难于安装的工件。

相比于普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动产生的手工操作不准确，产品合格率 低，生产效率低下的缺陷，现有市场上的立式车床能够大幅度的提高生产效率和产品质量， 降低废品率，但仍然无法满足目前行业高速的发展，例如在产品工件的加工稳定上，在操作 的便捷性上以及在适用范围上等，这些都是要从结构上亟待优化的方向。

结构合理，操作简便，适用范围广，产品工件加工稳定，加工从上至下，适用于各类阀门，电机壳等产品工件 的加工。

带平衡系统的龙门式立式车床结构设计

图中：1-床身；2-立柱；3-横梁；4-X滑台丝杠；5-伺服电机；6-主轴；7-Z滑台；8-刀架；9-车刀杆；10-Z滑枕； 11-分度卡盘；12-X丝杆螺母座；13-Z轴丝杠；14-Z丝杠支承座；15-Z丝杠支承座端盖；16-链条；17-气缸；18-配重连接板； 19-配重链条连接座；20-链条连接座。

床身1，在床身1上设置有主轴6，在 主轴6的后侧方设置有立柱2，在立柱2上设置有横梁3，在横梁3上设置有X滑台丝杠4，在X滑 台丝杠4的尾端部设置有驱动其工作的伺服电机5；所述的横梁3的前端面通过两个线轨横 向滑动设置有Z滑台7，在Z滑台7的前侧竖向滑动设置有Z滑枕10，Z滑枕10的下端部的前侧 面上设置有刀架8，在刀架8上装夹有车刀杆9，在主轴6上设置有装夹产品工件的装夹装置。

龙门式立式车床中，装夹装置为分度卡盘11，在主轴6的下方设置连 接有主轴电机同步轮14，主轴电机同步轮14上通过同步带连接有编码器同步轮15，编码器 同步轮15通过支架设置在床身1内。分度卡盘11的中心部位设置有容纳产品工件 的槽腔，该槽腔与车刀杆9处于同一个平面内。装夹方便，特别适用于从上至下对各类 阀门，电机壳等设备的产品工件进行装夹。

Z滑台7的后侧面设置有X丝杆螺母座12，X丝 杆螺母座12与所述的X滑台丝杠4相连且X丝杆螺母座12位于两个线轨之间。Z滑枕10内设置有链条16，链条16的上端连接 有气缸17、下端连接有配重连接板18，链条16的下端部伸出所述的配重连接板18后 连接有配重链条连接座19。

链条16通过链条连接座20与气缸17相连接。Z滑台7内设置有Z轴丝杠13，Z轴丝杠13的上 端部设置有驱动其工作的伺服电机。Z轴丝杠13的下端通过Z丝杠支承座21支撑在 所述的配重连接板18上，且Z丝杠支承座21上设置有Z丝杠支承座端盖22。 通过配重确保整个系统保持平衡，可靠性高。