AC五轴双摆头结构特点 5轴加工中心现场加工视频

AC双摆5轴头大多用于龙门加工中心上，5轴联动指是在原有的3个线性进给轴基础上增加A轴、C轴2个旋转轴，用于复杂曲面加工。

主要用于黑色金属的曲面加工，可实现 A 轴在 ±95°内任意旋转，C 轴 ±180°内任意旋转，A 轴和 C 轴在任意 位置停止并被夹紧 ；A/C 轴可以实现联动，配合机床可以实现五轴以上联动 ；可以实现最高 6000R/min 转速和最大 600NM 扭矩输出 ；本发明结构紧凑，体积小，夹紧力大，适用于大扭矩 加工。

A/C轴联动双摆铣头包括C轴单元、A轴单元、主传动单元、A轴夹紧单元以及主轴单元，C轴单元包括C轴电机、C轴涡轮、C轴蜗杆、叉头体，A轴单元包括A轴电机、A轴蜗轮、A轴蜗杆、A轴转动体，主传动单元包括拉钉、锥套、花键套、安装在所述C向传动轴下端的第一伞齿轮、安装在A向第一传动轴上的第二伞齿轮和第一皮带轮、安装在A向第二传动轴25上的第三伞齿轮和第二皮带轮、安装在主轴单元上的第四伞齿轮，A轴夹紧单元包括液压涨紧套、A轴支撑体、A轴支撑轴及夹紧环，主轴单元包括主轴箱、主轴。

图中 ：1- 拉钉，2- 锥套，3- 花键套，4-C 向传动轴，5-C 轴编码器，6-C 轴编码器 座，7-C 轴编码器内环套，8- 连接体，9- 第一流水套，10- 导套，11- 回转体，12- C 轴蜗轮， 13- 轴承，14-C 轴壳体，15-A 向第一传动轴，16- 第一皮带轮，17- 液压涨紧套，18- 夹紧环， 19-A 轴支撑体，20- 内衬套，21-A 轴支撑轴，22- 皮带，23- 第二皮带轮，24- 涨紧套，25-A 向第二传动轴，26- 第四伞齿轮，27- 第三伞齿轮，28- 轴承，29-A 轴蜗轮，30-A 轴转动体， 31- 支架，32- 第二流水套，33-A 轴导套，34- 编码器内环套，35- A 轴编码器，36- A 轴蜗杆， 37- 主轴，38- 叉头体左端盖，39- 第二伞齿轮，40- 叉头体，41- 第一伞齿轮，42-A 轴电机， 43-C 轴蜗杆，44-C 轴电机，45- 齿盘，46-C 轴托盘，47- 弹簧，48-C 轴夹紧套，49-A 轴，50- 主 轴箱，51-C 轴。

它包括 C 轴单元、A 轴单元、主传动单 元、A 轴夹紧单元以及主轴单元，其中 ： 所述的 C 轴单元包括 ：设置在 C 轴壳体（14）上的 C 轴电机（44），通过轴承支撑于所述 C 轴壳体（14）上并与所述 C 轴电机（44）传动连接的 C 轴蜗杆（43），固定在轴承的固定体上 的 C 轴蜗轮（12），所述 C 轴壳体（14）与轴承的外环相连，轴承的内环固定在叉头体（40）之 上 ；安装在一连接体（8）上的 C 轴编码器（5）与 C 轴编码器座（6），所述连接体（8）设于 C 轴 托盘（46）之上，所述 C 轴托盘（46）安装所述 C 轴壳体（14）上 ；安装在 C 轴单元下端的所述 叉头体（40），与所述叉头体（40）固联的回转体（11），与所述回转体（11）固联的第一流水套 （9），设于所述第一流水套（9）上的 C 轴编码器内环套（7）；以及与所述连接体（8）固联的导 套（10）和 C 轴夹紧套（48）； 所述 A 轴单元包括 ：安装在叉头体（40）上的 A 轴电机（42），通过轴承支撑在叉头体 （40）上并与所述 A 轴电机（42）传动连接的 A 轴蜗杆（36），一起固定在 A 轴转动体（30）上 的 A 轴蜗轮（29）和轴承的内环，所述 A 轴转动体（30）和主轴单元固联 ；固定在所述 A 轴转 动体（30）上的 A 轴导套（33），固定在叉头体左端盖（38）上的 A 轴编码器（35）和第二流水 套（32），所述叉头体左端盖（38）与所述叉头体（40）固联 ；安装在 A 轴导套（33）上的 A 轴 编码器内环套（34）； 所述主传动单元包括 ：设于 C 向传动轴（4）上端的拉钉（1）、锥套（2）和花键套（3），所 述拉钉（1）置于锥套（2）之上，所述锥套（2）和花键套（3）通过螺钉连接，所述花键套（3）和 所述 C 向传动轴（4）通过花键副连接 ；安装在所述 C 向传动轴（4）下端的第一伞齿轮（41）， 安装在 A 向第一传动轴（15）上的第二伞齿轮（39）和第一皮带轮（16）；安装在 A 向第二传 动轴（25）上的第三伞齿轮（27）和第二皮带轮（23）；安装在主轴单元上的第四伞齿轮（26）； 所述 A 轴夹紧单元包括 ：安装在所述叉头体（40）上的液压涨紧套（17）和 A 轴支撑体 （19），安装在主轴单元上的 A 轴支撑轴（21），与所述 A 轴支撑轴（21）连接的夹紧环（18）； 所述主轴单元包括 ：主轴箱（50）、设置在主轴箱内的主轴（37），所述主轴单元通过所 述 A 轴支撑轴（21）和所述 A 轴转动体（30）支撑在叉头体（40）上 ； 所述 C 轴电机（44）通过一对皮带轮和所述 C 轴蜗杆（43）传动连接 ；所述 A 轴电机（42） 通过一对皮带轮和所述 A 轴蜗杆（36）传动连接 ；所述 C 轴托盘（46）上固设有齿盘（45），所 述机械式 A/C 轴联动双摆铣头通过所述齿盘（45）定位 ；所述第一皮带轮（16）通过涨紧套 与所述 A 向第一传动轴（15）连接，所述第二皮带轮（23）通过涨紧套与所述 A 向第二传动轴 （25）连接 ；所述第一伞齿轮（41）和 C 向传动轴（4）之间通过键连接，所述第二伞齿轮（39） 和所述 A 向第一传动轴（15）通过键连接，第三伞齿轮（27）和所述 A 向第二传动轴（25）通 过键连接，所述第四伞齿轮（26）和所述主轴（37）通过键连接 ；所述锥套（2）和 C 向传动轴 （4）之间设有弹簧（47）。