超长丝杆自动升降支撑机构

原文出处:
CN203051661U 自动升降丝杆支撑机构
Inventor 陈勇 张宝雷
Original Assignee 山东永华机械有限公司 
Priority date 2013-01-25
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丝杆传动是将回转运动通过传动副转化为直线运动，从而精确定位移动部件。然而，由于丝杆在传动过程中只能两端支撑，从而导致传动距离较长时丝杆本身受重力影响而下垂，这对传动精度及丝杆寿命有致命影响。

传统的解决方案是在丝杆中部加一组支撑机构从而减小跨距，防止下垂。在移动部件将要通过支撑机构时，移动部件迫使支撑机构下移让出空间。此种结构的缺陷是支撑机构支撑力大则可有效防止丝杆下垂，但在移动部件通过时对移动部件有大的反作用力，从而影响移动部件行走精度；反之支撑力小，虽可以减小反作用力，但同样会降低支撑力。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

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本文的目的是提供一种结构简单，支撑效果好，能够在移动部件需通过时自动下降，且对移动部件无任何反作用力的自动升降丝杆支撑机构。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

丝杆支撑机构的结构

丝杆8上安装有带螺母13的固定座14，固定座14上固定有移动部件7，在移动部件7的左端固定有检测撞块6。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

在丝杆8的底部设有基座1，基座1上安装有气缸升降杆12，气缸升降杆12的上部安装有推力关节轴承11，推力关节轴承11上安装有V形支撑座10，支撑座10的V形两侧分别安装有支撑滚轮9，在基座1的左侧且与检测撞块6位置相对应处设有支撑架2，在支撑架2的上端安装有带检测触点的检测开关3，检测开关3与控制系统连接。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

图1中1、基座，2、支撑架，3、检测开关，4、位置检测触点，5、安全检测触点，6、检测撞块，7、移动部件，8、丝杆，9、支撑滚轮，10、支撑座，11、推力关节轴承，12、气缸升降杆，13、螺母，14、固定座。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

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丝杆支撑机构的作用

本实用新型的技术方案还可以是检测开关3的检测触点由两个检测触点组成，其中一个为位置检测触点4,另一个为安全检测触点5。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

通过在丝杆8上安装有带螺母13的固定座14，固定座14上固定有移动部件7，在移动部件7的左端固定有检测撞块6，在丝杆8的底部设有基座1，基座1上安装有气缸升降杆12，气缸升降杆12的上部安装有推力关节轴承11。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

推力关节轴承11上安装有V形支撑座10，支撑座10的V形两侧分别安装有支撑滚轮9，在基座1的左侧且与检测撞块6位置相对应处设有支撑架2，在支撑架2的上端安装有带检测触点的检测开关3，检测开关3与控制系统连接；文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3682.html

丝杆8通过螺母将驱动部分的旋转运动转化为直线运动驱动移动部件7位移，由于在移动部件7上固定有检测撞块6, 当该检测撞块6移动至检测开关3时, 触动检测开关3上的位置检测触点4和安全检测触点5并将检测到的信号反馈给控制系统，控制系统得到信号后给气(油)缸控制阀发出指令，使气缸升降杆12下降。

移动部件安全通过后，再通过检测到的信号反馈回控制系统，控制系统得到信号后给气(油)缸控制阀发出指令，使气缸升降杆12上升支撑丝杆8，由于气缸升降杆12的上部安装有推力关节轴承11，推力关节轴承11上安装有V形支撑座10，支撑座10的V形两侧分别安装有支撑滚轮9，推力关节轴承11可以做一定的自动角度校正，在支撑时能确保支撑滚轮9的支撑面与丝杆8外表面完全接触，有效支撑丝杆8 ;实现了支撑效果好，能够在移动部件需通过时自动下降，且对移动部件无任何反作用力的效果。