可广泛应用的：油缸推动型自定心柔性定位夹具

是机械制造过程中用来固定加工对象的一种结构，使物料占有正确的位置， 以接受施工或检测的装置。夹具又称卡具。从广义上说，在加工工艺过程中的任何工序，用 来迅速、方便、安全地安装工件的装置都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装备夹具和 机床夹具 ；其中机床夹具为最常见。

在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及其 他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好，工件定位，夹牢、夹紧。夹具一 般的结构为 ：包括定位元件和夹紧装置组成。

在一般的机床中，夹具中的夹紧装置一般是通过丝杆带动夹具夹紧，该夹具的定 位元件一般就是工作台面，这种夹具不能定心，人们要定心加工时，工件通过上述的这种夹 具夹装定位麻烦，不方便使用，再者通过丝杆进行传动夹紧，容易使工件偏移，影响工件的 加工精度。

自定心柔性定位夹具优点

本柔性定位夹具分三个步骤夹紧定位，每个步骤之间都有微凉 调整夹具的误差，圆槽一和圆槽二的设置不仅保证了夹紧定位的精度而且提高了抗震性。

自定心柔性定位夹具结构介绍

下图中，1、底座 ；2、夹具体 ；3、钳座 ；4、夹钳 ；5、压板 ；6、旋转台 ；7、油缸一 ；7a、油缸 轴一 ；8、挡板一 ；9、挡板二 ；10、凸块 ；11、油缸二 ；11a、油缸轴二 ；12、镶板 ；13、圆槽一 ；14、 圆槽二 ；15、青铜条。

本柔性定位夹具包括底座 1、夹具体 2 和设置于夹具体 2 上的两 个钳座 3，两个钳座 3 的上表面上分别固连有夹钳 4，夹具体 2 上固连有能压制钳座 3 的压 板 5，夹具体 2 与底座 1 之间设置有旋转台 6，底座 1 的四个边角处分别设置有竖直设置的 油缸一 7，油缸一 7 的油缸轴一 7a 与旋转台 6 相连，旋转台 6 上具有竖直设置的挡板一 8 和 挡板二 9，夹具体 2 的下部具有伸入挡板一 8 和挡板二 9 之间的凸块 10，挡板二 9 的侧壁上 横向设置有若干个油缸二 11，油缸二 11 的油缸轴二 11a 伸入挡板二 9 内与夹具体 2 相连。

为了本柔性定位夹具的夹紧定位精度更高、抗震性更好，其挡板二 9 与夹具体 2 的 凸块 10 之间设置有镶板 12，旋转台 6 与挡板二 9 的边角处开设有可供镶板 12 的边角伸入 的圆槽一 13，挡板二 9 内靠近镶板 12 的位置处开设有圆槽二 14。为了本柔性定位夹具的稳定性更好、寿命更长，其钳座 3 与压板 5 之间设置有青铜 条 15。