市场对加工设备的要求也越来越高，原有的刀库装刀数量已满 足不了用户的需求。此外现有的刀库换刀装置不但结构复杂、成本较高，而且换刀不便。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3562.html

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其次需要采用 减速机来带动刀库圆盘转动，进而实现换刀的功能，其不但传动效率和定位精度较差，而且 成本较高。 因此，如何提供一种旋转刀库，以提高换刀效率和换刀精度，是急 需解决的技术问题。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3562.html

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加工中心伞型旋转刀库基本结构及工作原理

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1为刀库滑板，2为刀库圆盘，3为刀库主轴，4为伺服电机，41为输出轴，5为刀库底 座，51为凸缘，6为轴承，7为刀架，8为刀具，9为联轴器，10为隔圈，11为锁紧螺母，12为胀紧 套，13为原点开关支架，14为原点棒，15为感应开关，16为感应开关支架。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3562.html

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请参考图 旋转刀库，包括：刀库滑板1、刀库圆盘2和 刀库主轴3以及用于驱动刀库圆盘2转动的伺服电机4，刀库滑板1上设有刀库底座5，刀库主 轴3和刀库圆盘2共轴，刀库主轴3的上端通过胀紧套12和刀库圆盘2的中部连接，通过胀紧套12可保证刀库主轴3和刀库圆盘2的同轴度，伺服电机4的输出轴41从刀库滑板1的底部向 上穿出，输出轴41和刀库主轴3的底端共轴连接，刀库主轴3的轴体通过轴承6连接在刀库底 座5内部，刀库圆盘2的外周均匀设有多个用于放置刀具8的刀架7，刀架7上靠近刀库圆盘2 中心轴线的内侧边和刀库圆盘2的切线呈锐角设置。其中刀架7优选方形刀架7，方形刀架7 的一侧设有两个沉头孔，方形刀架7可通过螺栓该沉头孔固定在刀库圆盘2上，两个沉头孔 的连线与刀库圆盘2的切线呈锐角设置，且与方形刀架7靠近刀库圆盘2中心轴线的内侧边 相互平行。其次刀架7优选沿刀库圆盘2的圆周方向均匀分布。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3562.html

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在应用时，当机床的主轴电机需要放刀时，刀库圆盘2从原点开始旋转，直至对应 的刀架7旋转至机床的主轴的正下方后，机床的主轴就会向下移动，通过主轴内部的自动换 刀装置，将刀柄放置空位刀架7中后，然后主轴会向上移动至Z轴原点，刀库也会旋转至刀库 原点，主轴放刀结束。当主轴电机需要抓刀时，刀库圆盘2从原点开始旋转，直至对应的刀架 7旋转至主轴的正下方后，主轴就会向下移动，通过主轴内部的自动换刀装置，将刀架7上面 的刀柄抓住后，主轴就会向上移动至Z轴原点，刀库也会旋转至刀库原点，主轴抓刀结束。由 于刀库圆盘2和伺服电机4的输出轴41直接共轴相连，可保证刀库圆盘2和伺服电机4输出轴 41的同轴度，因此可提高传动效率和刀库圆盘2的定位精度。此外通过将刀架7倾斜安装在 刀库圆盘2上的方式，可有效提高其装刀量，进而达到提高生产效率和降低生产成本的目 的。伺服电机4的输出轴41通过联轴器9和刀库主轴3的底端连接。其中输出轴 41可伸入刀库底座5内，联轴器9也设置在刀库底座5内，以提高其集成度。文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/3562.html

刀库圆盘2底部的中部设有腔室，刀库圆盘2通过腔室套设在刀库底座5 上部的外侧。其中该腔室可向上突出于刀库圆盘2的中部。 此外，刀库主轴3外沿其轴向方向向下依次套设有轴承6、隔圈10和锁紧螺母11，隔 圈10和锁紧螺母11用于限制轴承6在刀库主轴3上的轴向移动。

其中隔圈10顶住轴承6的内 圈，具体地可在隔圈10和锁紧螺母11中间设置两个轴承6，通过该结构可保证刀库圆盘2在 旋转的过程中不会发生摆动。为了便于刀库底座5的连接，刀库底座5底部设有凸缘51，刀库底座 5通过凸缘51固定在刀库滑板1上。其中可通过螺栓将凸缘51固定在刀库滑板1上。

具体地，刀库滑板1上设有通过两个伺服电机4分别驱动的刀库圆盘2。通过两个刀 库圆盘2可实现两主轴同时换刀，其中每个刀库圆盘2可装多把刀具8，例如十二把或其它数 量的刀具8，因此该旋转刀库适用于双主轴电机数控加工中心。此外由于刀库圆盘2上刀架7 斜安装的方式，可缩小两个刀库圆盘2的中心距，进而减小旋转刀库所占用的空间。

其中，刀库滑板1上设有用于安装原点开关的原点开关支架13，刀库圆盘2上设有 用于检测刀库原点的原点棒14。刀库底座5设有用于安装感应开关15的感应开关支架16。其中感应开关15用于检测原点棒14或刀具8的刀柄。

优点：

旋转刀库，包括：刀库滑板、刀库圆盘和刀库主轴以及用于驱动刀库圆盘转动的伺服电机，刀库滑板上设有刀库底座，刀库主轴和刀库圆盘共轴，刀库主轴的上端通过胀紧套和刀库圆盘的中部连接，伺服电机的输出轴从刀库滑板的底部向上穿 出，输出轴和刀库主轴的底端共轴连接，刀库主轴的轴体通过轴承连接在刀库底座内部，刀库圆盘的外周均匀设有多个用于放置刀具的刀架，刀架上靠近刀库圆盘中心轴线的内侧边 和刀库圆盘的切线呈锐角设置。

由于刀库圆盘和伺服电机的输出轴直接共轴相连，可保证 刀库圆盘和伺服电机输出轴的同轴度，因此可提高传动效率和刀库圆盘的定位精度。此外 通过将刀架倾斜安装在刀库圆盘上的方式，可有效提高其装刀量，进而达到提高生产效率 和降低生产成本的目的。