电机与丝杠螺母组合直驱螺母旋转装置

原文出处:
CN102528528A 直驱丝母旋转装置
Inventor 汤世贤邱玉良邹雪巍 
Original Assignee 威海华东数控股份有限公司 
Priority date 2012-03-01
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1. 丝杆旋转

在传统机床丝杆传动结构中，电机与丝杆或电机与丝母之间是通过联轴器、涨套、齿形带、齿轮等零部件加以连接，将电机的旋转运动转化成丝母在丝杆上的直线运动，进而带动移动部件运动。

该传动结构在大行程的传动中的精度和刚度难以保证，影响机床性能。

2. 空心力矩电机螺母旋转

直驱螺母旋转装置，将空心轴力矩电机与旋转丝母刚性耦合在一起，简化了机床结构，提高了机床动态性能、运动速度和加工精度。

丝杆 2 穿过空心力矩电机 12，旋转丝母 3 钢性耦合在丝杆 2上，轴承 9 安装在回转轴套 11 上，回转轴套 11 与空心力矩电机 12 的转子固定连接，轴承 9用来承受轴向载荷确保轴向运动精度，连接体 7 通过内六角螺钉 8 与回转轴套 11 连接，对轴承 9 的内圈固定 ；丝杆 2 上的旋转丝母 3 通过内六角螺钉 4 与连接体 7 连接 ；连接法兰 6安装在双向推力球轴承 9 的外圈上，通过内六角螺钉 13 与轴承端盖 10 和空心轴力矩电机12 的外壳相连，并对轴承 9 的外圈固定 ；内六角螺钉 5 将连接法兰 6 和移动部件 1 紧固在一起。 空心轴力矩电机 12 的转子旋转时，经回转轴套 11、连接体 7 带动旋转丝母 3 在丝杆 2 上旋转，实现移动部件 1 沿着丝杆 2 轴向左右移动。一根丝杆 2 上可以配有一套或多套旋转丝母 3。

3. 电机经同步带动螺母旋转