立式床身双主轴双刀塔数控车床设计

目前的机床在对轴类工件进行车削端面的过程中，采用的是车削其中一端面后， 停机将工件从卡盘上拿下更换加工端面，再通过卡盘将工件重新夹紧，再车削另一端面的 方式，大大降低加工效率，而且在停机开机的过程中大大提高了能耗。

立式床身双主轴双刀塔数控车床设计

机床底座及置于机床底座上的床身，床身包括A安装面及B安装面，A安装面上对应设有两个支座，各支座上与B安装面处于 同一水平面的一侧上设有X轴直线导轨及X轴伺服马达，X轴直线导轨上滑动连接有用于安 装刀具的多工位刀塔，多工位刀塔通过X轴滑台与X轴直线导轨滑动连接.

两个多工位刀塔 的安装方向相反，X轴伺服马达通过X轴滚珠丝杆控制X轴滑台沿Z轴方向滑动， B安装面上设有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨的两端上分别滑动连接有用于夹持工 件进行前端面车削的第一动力装置、用于对接且夹持前端面车削后工件的第二动力装置， 两支座上的多工位刀塔的安装端面分别对应第一动力装置及第二动力装置，第一动力装置 通过Z1轴滑台与Z轴直线导轨滑动连接，第二动力装置通过Z2轴滑台与Z轴直线导轨滑动连 接，B安装面上还设有Z1轴伺服马达及Z2轴伺服马达，Z1轴伺服马达通过Z1轴滚珠丝杆控制 Z1轴滑台沿X轴方向滑动，Z2轴伺服马达通过Z2轴滚珠丝杆控制Z2轴滑台沿X轴方向滑动。

通过采用第一动力装置上的回转油缸控制第一卡盘上的卡爪对工 件夹紧后，Z1轴伺服马达驱动Z1轴滚珠丝杆转动，进而使得Z1轴滑台上的第一动力装置向 前运动至第一个支座上的第一多工位刀塔下方，X轴伺服马达驱动X轴滚珠丝杆转动，进而 使得X轴滑台上的多工位刀塔沿Z轴方向升降，再通过第一多工位刀塔上的车刀对在正转的 第一卡盘上夹紧工件进行前端面的车削

当工件的前端面车削完毕后，X轴伺服马达驱动X 轴滚珠丝杆转动，使得第一多工位刀塔向上升起，Z2轴伺服马达驱动Z2轴滚珠丝杆转动，进 而使得Z2轴滑台上的第二动力装置向第一动力装置方向滑动，第二动力装置上的第二伺服 电机主轴驱动第二卡盘反转，第一卡盘处于正转与第二卡盘配合将位于第一卡盘内的工件 在不停机的情况下传递至第二卡盘内，利用第二动力装置内的第二回转油缸控制第二卡盘 上的卡爪对工件夹紧，第二卡盘上的工件夹紧后，工件的后端面露出，另一支座上的X轴伺 服马达驱动X轴滚珠丝杆转动，进而使得X轴滑台上的第二多工位刀塔沿Z轴方向下降至对 应第二动力装置的活动路径上，最后通过第二多工位刀塔上的车刀对工件的后端面进行车削。

整个过程中，不停机进行加工端面的转换，大大提高工作效率，也进一步提高了加 工的安全性能。第一动力装置包括用于装夹工件的第一卡盘及用 于驱动第一卡盘旋转的第一伺服电机主轴，第一伺服电机主轴上还设有第一回转油缸，第 二动力装置包括第二卡盘及第二伺服电机主轴，第二伺服电机主轴上设有第二回转油缸。机床底座上开设有用于料屑掉落的排屑口。