桁架机器人，又称：桁架机械手，如需要机械手图纸，请看一下这里：“桁架机械手图纸”。在工厂自动化中大部分应用自动上下料、自动堆垛等方面工作；滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，在桁架机器人/桁架机械手中普遍采用：

实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑，方便维修保养工作和延长使用寿命；

人工方式保养有几个特点：1、人工保养随意性，没有具体保养的时间观念性；2、错误的保养方法；3、机器关键部位保养不到位；4、耗费人力工时；5、不能确定注脂状况，油脂多与少。6、停机维护保养降低生产效益。综合上述人工保养方式的缺陷与不足。

如何实现滚轮导轨和齿轮齿条传动系统的自动润滑呢？

一：滚轮导轨系统的自动润滑

首先就滚轮导轨如何润滑进行说明：在弹簧的压力的作用下，毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合，油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面；有两种润滑部件：

1：导轨润滑块

2：轴承密封盖

从润滑的角度来说，导轨润滑块已经可以起到足够的润滑作用；如果为了美观和安全性，可以选择轴承密封盖，密封盖的两边也带有毛毡，可对导轨面进行润滑：

为了实现自动润滑，不管是导轨润滑块还是轴承密封盖，都需要带有螺纹注油孔：

在滑座板上加工出润滑油路来，单点自动润滑器通过油路，再通过油管，经过螺纹注油孔，把油脂注入导轨润滑块/轴承密封盖，这样就实现了滚轮导轨系统的自动润滑：

二：齿轮齿条传动系统的自动润滑

如图，滚轮导轨可带齿条，为带齿条导轨；单点自动润滑器，把润滑油脂，经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条上：

齿轮、齿条润滑的目的

1、促进齿面间的滑动。

2、抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升，即冷却齿面。

齿轮、齿条系统，润滑是非常必要的，油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上，避免金属和金属的接触，否则齿将很快损坏。

自动润滑的优越性：1、可按机器设备所需定时、定量注脂，保持机器润滑最佳状态。2、降低购买油脂的成本费用；3、增加机器的使用寿命；4、减少机器设备维修时间；5、直接增加用户的收益。