今天来点干货,分享一套6坐标机器人的solidworks格式的3D图纸,基本的结构很齐全,用来学习机器人的结构非常棒。还在等什么!文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/1502.html
1.六轴机器人包括哪6轴?
先简单的介绍一下所谓的6轴哈文章源自 solidworks教程网 http://gocae.comsolidworks教程网-http://gocae.com/1502.html
- 第1轴 回转轴
- 第2轴 大臂俯仰
- 第3轴 前臂俯仰
- 第4轴 小臂旋转
- 第5轴 手腕俯仰
- 第6轴 手腕旋转
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